Pfoten

Aus AiboLexikon

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Pfote ERS-111
Pfote ERS-111
Pfote ERS-210
Pfote ERS-210
Pfote ERS-220
Pfote ERS-220
Pfote ERS-31L
Pfote ERS-31L
Pfote ERS-7
Pfote ERS-7

Die Pfoten von AIBO haben an der Unterseite Gummiballen. Durch den Gummi soll ein wegrutschen auf glatten Böden verhindert werden. Beim drücken des Ballen schliest ein Kontakt. Dadurch kann er erkennen ob er auftritt und so die Bewegungen dem Untergrund anpassen.

Die ERS-110 Pfoten sind beweglich. Jede Kralle läst sich einzeln bewegen.

Pfote ERS-111

Der ERS-111 besitzt die gleichen Pfoten wie der ERS-110. Jedoch sind die Krallen unten hohl.

Die ERS-210/A Pfoten sind ähnlich wie beim ERS-110 aufgebaut. Die Krallen lassen sich aber kaum noch bewegen.

Der ERS-220/A besitzt nur noch eine bewegliche Pfote ohne Krallen.

Bei den ERS-31x gibt es nur die Gummiballen am Ende der Füsse.

Es sind beim ERS-7 an den beweglichen Pfoten nur drei kleine Gummizehen.

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