Prototypen
Aus AiboLexikon
Bevor 1999 der ERS-110 auf dem Markt kam, gab es mindestens fünf Generationen von Prototypen, die den Namen "Mutant" trugen.
Anfang der 90er Jahre begann der Leiter des "Sony’s Digital Creatures Lab" Dr. Doi den ersten Prototyp zu entwickeln. Dieser hatte sechs Beine und Fühler und ähnelte eher einem Insekt als einen Hund. Ziel war es, einen autonomen Unterhaltungsroboter herzustellen, der durch Berührung, Sehen und Hören auf die Umwelt reagieren und Gefühle ausdrücken kann. 1997 wurde der erste vierbeinige Prototyp vorgestellt. Bereits dieser Prototyp besaß als Programmierung eine "OPEN-R" Architektur. Diese Programmierung hatte den Vorteil, daß Hardware z.B. Beine, gegen Räder getauscht werden konnten, ohne die Programmierung zu ändern.
Technische Daten vom Prototypen 1998
| CPU: | MIPS 64 Bit Risc Prozessor |
| Arbeitsspeicher: | 8MB DRAM |
| Betriebssystem: | AperiOS (Sony's Echtzeit OS) |
| Zusätzlicher Speicher: | PC Card (Type II, 2 Slots) |
| Video: | CCD Farb Video Kamera (1/5 inch, 180,000 Pixel) |
| Audio: |
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| Gelenke: | Schwanz 1, Bein 4 x 3, Kopf 3 |
| Laufgeschwindigkeit: | über 5m/min |
| Gewicht: | 1,25 kg (mit Akku) |
| Größe (BxHxL): | 132 X 250 X 235 mm (ohne Schwanz) |
| Akku: |
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Technische Daten des Radmoduls
| Freiheitsgrade: | 2 |
| Größe (BxHxL): | 160 X 128 X 72mm |
| Gewicht: | über 0,35 Kg |
