R-CODE SDK
Aus AiboLexikon
R-CODE SDK ist eine Programmierumgebung mit einer einfachen Skriptsprache, um AIBO zu programmieren. Man kann Sensor-Daten, Variablen, R-CODE-Befehle, und mehr verwenden, um AIBO zu programmieren. Nur wenige Programmzeilen sind nötig damit AIBO läuft oder tanzt.
R-CODE ist besonders für Programmieranfänger geeignet, da sich sehr einfach Programme erstellen lassen. Es ist möglich, auf über 600 vorprogrammierte Bewegungsabläufen zurückzugreifen. Zu einem WLAN-fähigen AIBO kann man R-CODE-Befehle direkt vom Computer aus senden.
R-CODE SDK gibt es bei DogsBody & Ratchet oder AiboHack. R-CODE-Programme sind nur auf einem AIBO Programming Memory Stick (PMS) lauffähig.
Bei AiboHack gibt es für die 2er und 3er AIBOs RCodePlus. Diese Version enthält zusätzliche Befehle.
Erstellen eines Programmes mit R-CODE:
- Das für den Aibo passende R-CODE-Archiv von der Seite DogsBody & Ratchet oder AiboHack herunterladen.
- Die heruntergeladene Datei auf die Festplatte entpacken.
- Alle Dateien und Verzeichnisse bis auf die Datei MEMSTICK.IND auf dem Memory Stick löschen.
- Das Verzeichnis "OPEN-R" des jeweiligen AIBO-Typs auf den PMS kopieren.
- Einen Texteditor oder den R-Code Editor öffnen.
- Folgenden Text schreiben (nur lauffähig auf einem 2er, 3er oder 7er Aibo):
PLAY:ACTION:STAND WAIT PLAY:ACTION:SIT WAIT
- Die Datei als "R-CODE.R" in das Verzeichnis /OPEN-R/APP/PC/AMS/ sichern. (Beim AIBO ERS-11x diese Datei direkt in das Verzeichnis /OPEN-R/ sichern)
- Den PMS in den AIBO einlegen und AIBO einschalten. AIBO wird nun aufstehen und sich wieder hinsetzen.
