Schwanz
Aus AiboLexikon
Der Schwanz vom ERS-110 ist Viergliedrig. Durch vier Fäden im inneren, die von zwei Motoren angetrieben werden, kann der Schwanz in alle Richtungen bewegt werden. Beim Nachfolgemodell, dem ERS-111, ist er um ein Glied kürzer.
Beim ERS-210 ist der Schwanz aus weichem Kunststoff. Durch zwei Motoren kann er nach oben, unten, rechts und links bewegt werden. Im Schwanzansatz befindet sich eine Mehrfarben Leuchtdiode, deren Licht durch einen Transparenten Kunststoff an der Oberseite der Schwanzes angezeigt wird. Dadurch können Emotionen durch Bewegung und Licht angezeigt werden.
Auf einen Schwanz hat man beim ERS-220 verzichtet. Jedoch besitzt die Schwanzeinheit vier Tasten und neun Leuchtdioden. Bei der Software Explorer kann mit einer der Tasten die Kopflampe beim ERS-220 ein- und ausgeschaltet werden.
Vom ERS-31x dient der Schwanz als Schalter und kann nach oben, unten, rechts und links bewegt werden. AIBO selbst kann ihn nicht bewegen. Wie beim ERS-210 befindet sich im inneren eine Mehrfarben Leuchtdiode.

