Tremor Robitis

Aus AiboLexikon

Tremor Robitis ist eine "Krankheit", die insbesondere bei Aibos der ersten Generation (ERS-11x) auftritt. Aufgrund verschmutzter Potentiometer kommt es zu einer Art Zittern - eine Erscheinung, die gelegentlich mit der Parkinsonschen Krankheit beim Menschen verglichen wird.

Das Potentiometer ist ein variabler, drehwinkelabhängiger elektrischer Widerstand, der in jedem Gelenk des Aibo sitzt. Wenn zum Beispiel das Gelenk bis zum Sollwert 50 bewegt werden soll, dann dreht der Servomotor solange, bis das Poti den Istwert 50 meldet. Ist allerdings der Wert 50 am Poti verschmutzt, so würde der Servo das Gelenk bis 51 bewegen. Da es zu weit ist würde der Servo wieder zurückdrehen bis 49. Das Gelenk würde sich nun immer zwischen 49 und 51 hin und her bewegen, wodurch das Zittern entsteht.